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  • 安川關節式機器人 GP50視頻(pín)

安(ān)川關節式機器人 GP50視頻(pín)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用(yòng)、維護的效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(zhóu)(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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